Un pandantiv de predare robot este un dispozitiv de operare portabil avansat care combină hardware și software pentru a forma un sistem computerizat complet. Ca punte interactivă între roboți și oameni, mijloacele didactice joacă un rol crucial. Permite operatorilor să efectueze o serie de sarcini legate direct de operațiunile robotului, inclusiv, dar fără a se limita la, rularea programelor prestabilite, controlul manual pentru a poziționa cu precizie robotul și efectuarea de-modificări și optimizări în timp real programului robotului.
Designul pandantivului didactic are ca scop îmbunătățirea flexibilității și eficienței operațiunii. Prin interfața sa intuitivă cu utilizatorul, operatorii pot efectua cu ușurință operațiuni de backup și recuperare, asigurând securitatea datelor sistemului robot. În plus, oferă și opțiuni de configurare bogate, permițând robotului să se ajusteze în funcție de diferite scenarii de aplicație și nevoi specifice. Acest grad ridicat de personalizare face ca pandantivul didactic să fie o parte indispensabilă a sistemelor robotice.
Pandantivul didactic Braun este un dispozitiv folosit pentru programarea și operarea roboților, care permite utilizatorilor să interacționeze cu roboții printr-o interfață intuitivă.
Pandantivul Braun Teaching este un dispozitiv portabil conceput special pentru programarea și funcționarea roboților. Oferă utilizatorilor metode de operare flexibile printr-o serie de butoane funcționale și comutatoare de selectare a stării. Următoarele sunt principalele funcții și descrieri ale butoanelor pandantivului didactic:
1. Comutator de selectare a stării
Comutatorul de selectare a stării al dispozitivului didactic permite utilizatorilor să comute între trei moduri de operare diferite:
Modul manual: Plasați comutatorul pe partea stângă și pandantivul didactic intră în modul manual. În acest mod, utilizatorii pot efectua operații manuale și pot scrie programe.
Mod oprire: Plasați comutatorul în mijloc și pandantivul didactic intră în modul oprire. Acest mod este potrivit pentru setarea parametrilor.
Modul automat: Plasați comutatorul pe partea dreaptă, iar pandantivul didactic va intra în modul automat. În acest mod, utilizatorii pot efectua operații complet automate și setări aferente.
2. Butoane funcționale
Pandantivul didactic este echipat cu mai multe butoane cu funcții pentru a realiza diferite operații și comenzi:
Butonul de pornire: În modul automat, apăsați butonul de pornire pentru a pune robotul în modul de funcționare automată. În modul oprire sau manual, apăsați mai întâi butonul de resetare și apoi butonul de pornire, iar robotul va efectua acțiunea de resetare a originii.
Buton de oprire: În modul complet automat, apăsarea butonului de oprire pentru prima dată va pune sistemul în modul buclă unică, iar programul se va opri după ce modulul se termină. Dacă apăsați butonul de oprire de două ori la rând, robotul va opri imediat funcționarea. În plus, atunci când apare o alarmă, apăsarea acestei taste poate șterge afișarea alarmei rezolvate.
Tasta W/J: Aceasta este o tastă de comandă rapidă folosită pentru a comuta între coordonatele mondiale și coordonatele comune.
Butonul de resetare: Apăsați acest buton și apoi apăsați butonul de pornire, iar toate axele vor reveni la poziția de resetare. Utilizatorii pot adăuga și alte comenzi la acest buton, cum ar fi comanda pentru a reveni la origine sau pentru a deconecta un punct de ieșire la apăsarea butonului.
Taste de accelerare/decelerare: Aceste două taste permit utilizatorilor să ajusteze viteza globală în modurile manual și automat.
3. Tasta de acțiune a axei
Pandantivul didactic oferă taste de acțiune a axei pentru controlul mișcării axei robotului:
Tasta X+(J1+): Apăsați această tastă pentru a muta axa în direcția pozitivă la viteza curentă; Tasta X - (J1-): Axa se deplasează în direcția negativă la viteza curentă.
Tasta Y+(J2+): Apăsați această tastă pentru a muta axa în direcția pozitivă la viteza curentă; Tasta Y1- (J2-): Axa se deplasează în direcția negativă la viteza curentă.
Tasta Z+(J3+): Apăsați această tastă pentru a muta axa în direcția pozitivă la viteza curentă; Tasta Z - (J3-): Axa se deplasează în direcția negativă la viteza curentă.
Tasta U+(J4+): Apăsați această tastă pentru a muta axa în direcția pozitivă la viteza curentă; Tasta U - (J4-): Axa se deplasează în direcția negativă la viteza curentă.
Tasta V+(J5+): apăsați această tastă pentru a muta axa în direcția pozitivă la viteza curentă; Tasta V - (J5-): Axa se mișcă în direcția negativă la viteza curentă.
Tasta W+(J6+): apăsați această tastă pentru a muta axa în direcția pozitivă la viteza curentă; Tasta W - (J6-): Axa se deplasează în direcția negativă la viteza curentă.
Tipurile de mișcare ale axelor sunt împărțite în două tipuri: mișcarea coordonatelor mondiale și mișcarea coordonatelor comune. În modul manual, utilizatorii pot controla acțiunea axei selectând tipul de acțiune a axei și apăsând butonul de acțiune corespunzător axei.
Designul pandantivului didactic BORUTNE își propune să îmbunătățească flexibilitatea și eficiența operațiunilor roboților, făcându-l un instrument indispensabil în automatizarea industrială și programarea roboților.