Programarea predării, programarea offline și programarea autonomă

Programarea este un design de program care ghidează robotul pentru a finaliza lucrarea. Pentru a spune pur și simplu, este să ne transformăm ideile într -un limbaj pe care robotul îl poate înțelege. Astăzi, acest articol vă va prezenta cele trei metode comune de programare ale roboților industriali: programarea predării, programarea offline și programarea limbajului.

1 Programare demonstrativă

Programarea predării, cunoscută și sub denumirea de programare online, este o modalitate de programare prin ghidarea manuală a robotului pentru a finaliza acțiuni și sarcini specifice. Ideea de bază este „predarea și reproducerea”. Există două metode.

Prima metodă este predarea de către un antrenor. Operatorul controlează direct robotul pentru a efectua acțiunile necesare folosind formatorul, care implică înregistrarea manuală a căii, cum ar fi trecerea la o poziție specificată și apăsarea butonului de înregistrare sau ghidarea manuală a robotului pentru a executa sarcini specifice. Sistemul de control al robotului înregistrează aceste traiectorii și parametri de acțiune în memorie, după care robotul repetă aceste acțiuni în funcție de programul stocat.

Al doilea este predarea dragului. Aceasta este o metodă de predare directă, în care operatorul trage manual articulația robotului sau efectorul final în poziția țintă sau de -a lungul unei traiectorii specifice, înregistrează datele de mișcare a robotului și datele de postură, astfel încât să realizeze programarea programului robot.

Programarea predării este simplă și ușor de efectuat, asigurând corectitudinea programelor programate și siguranța și fiabilitatea mișcărilor robotului. În prezent, este cea mai utilizată metodă de programare pentru roboți industriali, în special potrivită pentru predarea roboților în sarcini repetitive, cum ar fi liniile de producție automată. Cu toate acestea, programarea predării necesită o funcționare reală pe locul de muncă al robotului, care durează mult timp, iar mișcările de traiectorie complexe de înaltă precizie sunt, de asemenea, dificil de predat.

2 Programare offline

Programarea offline este o metodă de programare a roboților folosind software specializat pe un computer, fără a fi nevoie să funcționeze pe robotul propriu-zis, nu afecta astfel producția la fața locului. Programarea offline nu numai că permite crearea de programe, dar permite, de asemenea, calcularea offline a traiectoriilor de mișcare și simularea virtuală a mediului robotului, permițând testarea și validarea corectitudinii programului.

Această metodă generează date de predare prin modelul CAD și simulează în mediul de simulare, ceea ce îmbunătățește eficiența utilizării robotului și nivelul de automatizare al procesului de producție. Tehnologia de programare offline are avantajele eficienței ridicate de programare și a unei game largi de aplicații, ceea ce poate îmbunătăți semnificativ precizia și siguranța programării robotului.

Programarea offline poate detecta fezabilitatea rezultatelor programării prin simularea grafică și poate trece codul generat la controlerul robotului pentru a controla funcționarea efectivă a robotului. Această metodă reduce timpul de oprire a robotului și îmbunătățește intuitivitatea și eficiența programării.

Pentru a adăuga, programarea offline necesită un software specializat furnizat de producătorii de robot. De exemplu, Blantech folosește Robotart, care este software-ul de top în rândul mărcilor chineze pentru programare offline. Acest software poate genera traiectorii de mișcare robot pe baza informațiilor topologice ale modelelor geometrice. Simularea ulterioară a traiectoriei, optimizarea căilor și codul post-procesare sunt integrate perfect. De asemenea, combină detectarea coliziunilor, redarea scenei și producția de animație, permițând crearea rapidă a animațiilor de simulare realiste.

3 Programarea limbajului

Când demonstrațiile simple nu îndeplinesc cerințele aplicației, programele de editare a limbajului mai complexe intră în joc. Fiecare marcă de robot industrial este ca o țară diferită între oameni; Fiecare țară are propria limbă și fiecare marcă de roboți are și propria limbă. Din păcate, în prezent nu există un limbaj robot internațional universal. Prin urmare, de fiecare dată când se folosește un nou brand de robot, trebuie să se folosească un limbaj robot diferit. Din fericire, limbile sunt destul de asemănătoare, așa că nu trebuie să ne redăm.

Programarea limbajului este o formă mai avansată de predare. Aceasta implică utilizarea unor limbi sau software specifice pentru a scrie instrucțiuni care controlează mișcările, logica și senzorii robotului. Limbile comune includ cele cu scop general, cum ar fi C ++ și Python, precum și unele limbi de proprietate dezvoltate de mărci. Platformele pentru programare includ programarea online a pandantivului de predare, software de programare offline sau instrumente de simulare.

Cele de mai sus sunt o introducere la trei metode de programare utilizate frecvent pentru roboți industriali. Programarea predării-back este foarte potrivită pentru începători și poate fi utilizată în sarcini simple; Programarea offline este potrivită pentru utilizatorii avansați care au nevoie de un anumit nivel de cunoștințe profesionale; În timp ce programarea limbajului este o actualizare compozită a programării de predare și offline și este o cale necesară pentru a stăpâni programarea avansată.