De ce roboții industriali sunt atât de puternici, capabili să obțină o precizie ridicată, flexibilitate și fiabilitate? Aceasta depinde de structura robotului . roboți industriali constau din trei părți principale: structura corpului, sistemul de acționare și sistemul de control . fiecare parte necesită un design precis pentru a susține mișcarea precisă a robotului industrial .
În sistemul de acționare al unui robot, unitatea se referă în principal la dispozitivul de conducere care determină sistemul mecanic să se mute . este sistemul de putere al robotului, echivalent cu sistemul cardiovascular al unui om și, în general, constă din două părți: dispozitivul de acționare și mecanismul de transmisie . Motor servo, iar reductorul are două tipuri: reductor RV și reductor armonic . Motorul și reductorul sunt conectate în general folosind un arbore reductor sau un generator de undă .
Reducătorii armonici și reducătorii de RV sunt reducători de precizie utilizați pe scară largă în domeniul transmisiei de înaltă precizie . Un reductor este un mecanism intermediar care conectează sursa de alimentare și actuatorul și are funcția de potrivire a vitezei de potrivire și de transmitere a cuplului . poate fi împărțit în reductoare generale de transmisie și reductoare de prestație {}. în reductoare de transmisie generală și reductoare de prestație {}. reductoare generale de transmisie și reductoare de prestație {} poate fi divizată în reductoare generale de transmisie și reductoare de precizie {} {3Reducători de precizie au cerințe de fabricație ridicate și dificultăți tehnice, cu avantaje precum precizie ridicată, fiabilitate și stabilitate și sunt aplicate în câmpuri de înaltă calitate, cum ar fi roboți și mașini-unelte CNC . cu dezvoltarea rapidă a roboților industriali, uneltele de înaltă calitate CNC, etc. transmisie .
Cele două tipuri de reducători de precizie sunt aplicabile în câmpuri diferite și, datorită diferențelor de principiile de transmisie, structurile și alte caracteristici tehnice, fiecare au propriul accent și se completează reciproc în zonele de aplicație din aval .
1. unitate armonică:
Un reductor armonic este un dispozitiv de transmisie de precizie, cu caracteristici precum dimensiuni mici, raport de transmisie ridicat și precizie ridicată . adoptă principiul transmisiei de viteze flexibile și realizează decelerare prin generatoare armonice și perechi de viteze flexibile . Raportul de transmisie a reducătorilor armonice este de obicei 1: 100 sau este cel mai mare, care poate realiza raportul de transmisie a controlului de mișcare armonică { Utilizați în principal în poziții de încărcare ușoară, cum ar fi antebrațul, încheietura sau mâna roboților și este potrivit pentru câmpuri precum roboți de colaborare și roboți de servicii .
2. RV Gearbox (unitatea ciclică):
The RV reducer adopts the principle of cyclic gear transmission, which achieves the deceleration effect through cycloidal gears and pin shafts. It has the characteristics of simple structure, high reliability, and strong load-bearing capacity. RV reducers are commonly used in heavy-duty positions such as the base, boom, and shoulders of multi-joint robots, and can withstand Cupluri mari și încărcături .
În procesul de funcționare a robotului, indiferent dacă este un robot cu patru axe sau un robot cu șase axe, reductorul joacă un rol cheie în sistemul său de acționare . conectează sursa de alimentare (servo-motor), iar actuatorul (axa comună) și obține mișcarea precisă a robotului prin potrivirea vitezei și a transmiterii cuplului {{3} Red. Robotii, asigurându -le precizia ridicată, flexibilitatea și fiabilitatea lor . cerințele lor de proiectare și fabricație sunt mari și dificile din punct de vedere tehnic, dar pot satisface nevoile precise de mișcare ale roboților industriali din fabricarea inteligentă modernă și oferă asistență continuă a puterii .}}
Odată cu avansarea continuă și inovația tehnologiei, roboții industriali vor continua să se dezvolte, oferind o putere susținută pentru fabricarea inteligentă în întreprinderile moderne, ajutându -i să atingă niveluri mai ridicate de eficiență a producției, control al calității și producție ecologică și promovarea sectorului industrial către un viitor mai inteligent, mai verde și durabil .}