Introduceți roboți paraleli și roboți în serie . Cei care au studiat fizica liceului sunt familiarizați cu circuitele paralele și de serie ., circuitele de serie sunt străzi unidirecționale și, odată blocate, toate vehiculele nu pot trece; Conexiunea paralelă se referă la mai multe benzi, fiecare bandă fiind independentă . Chiar dacă o bandă este blocată, alte benzi pot trece în continuare prin .
1. Acest mod de legătură diferit mai ține pentru roboți industriali?
Robotii seriali și roboții paraleli sunt ramuri diferite ale familiei robotului industrial dintr -o perspectivă mecanicistă . au propriile lor avantaje și limitări, iar aparițiile lor sunt, de asemenea, foarte diferite . Acest articol îi introduce pe frați, astfel încât să nu fie păcăliți de integratori atunci când actualizarea liniilor de producție . nu veți fi păcăli
Primul este un robot în serie, care seamănă mai mult cu un robot cu braț uman
A serial robot is an open motion chain robot (which can be understood as an open chain, like a "straight chain", fastened one by one, without closure or crossing from the base to the end), like a human arm, from the shoulder to the wrist, each joint is connected in sequence to form a chain, which is more intuitive.
Structura unui robot serial este formată dintr -o serie de tije de conectare conectate în serie prin îmbinări rotative sau în mișcare . Acest tip de robot pornește de la bază și este conectat în secvență prin mai multe legături rigide, ajungând în cele din urmă la efectorul final (cum ar fi un instrument sau un braț robotizat) ., fiecare robinet de conectare este de obicei patru motole și un driver (cum ar fi un motor), așa Roboții axe au șase motoare . Mișcarea relativă a întregii tije de conectare este condusă de mișcarea șoferului, obținând astfel poziționarea și ajustarea atitudinii efectorului final .
2. Caracteristicile roboților în serie includ:
1. Structura simplă: compusă din mai multe legături și îmbinări rigide, este relativ ușor de proiectat și de fabricat .
2. Flexibilitate ridicată: Datorită controlului independent al fiecărei articulații, robotul serial are un spațiu de lucru mare și o flexibilitate ridicată, ceea ce îl face adecvat pentru sarcini complexe de mișcare a traiectoriei .
3. mai multe grade de libertate: de obicei cu grade mari de libertate (cum ar fi 5-6 axe), poate finaliza operațiuni la aproape orice unghi sau traiectorie .
4. Control complex: Datorită structurii sale cantilever, fiecare articulație trebuie să susțină greutatea articulațiilor ulterioare, rezultând o capacitate scăzută de încărcare, iar erorile cumulate pot afecta precizia .
5. Consum ridicat de energie: Datorită necesității șoferului de a asigura energie pentru tijele de conectare ulterioare, puterea de conducere a tijei de conectare față este relativ ridicată, ceea ce duce la o eficiență generală mai mică .
Roboții în serie sunt utilizați pe scară largă în câmpuri industriale, cum ar fi sudarea, manipularea, asamblarea, pulverizarea și alte scenarii .
3. Al doilea este un robot paralel care arată ca un „păianjen mare”, cunoscut și sub numele de păianjen
Un robot paralel este un robot de lanț de mișcare cu buclă închisă, condus în paralel, constând în general dintr-o platformă de mișcare în sus și în jos, cu o platformă în mișcare și o platformă fixă și două sau mai multe ramuri de mișcare independente conectate .
A robot composed of one or more closed-loop mechanisms formed by the motion platform and motion branches, where the coordinates of the joint points are interrelated. By changing the motion state of each branch, the entire mechanism has two or more degrees of freedom that can be operated. Parallel robots developed by robots like Braun currently have five degrees of freedom and six degrees of freedom.
4. caracteristicile roboților paralele
1) . rigiditate ridicată: Datorită acțiunii comune a mai multor ramuri, roboții paralele au o rigiditate ridicată și pot rezista la sarcini mari .
2) . Precizie ridicată: Datorită absenței erorilor cumulate, precizia de poziționare este ridicată, ceea ce o face potrivită pentru scenarii care necesită operațiuni de înaltă precizie .
3) . Viteză rapidă: roboții paraleli au viteză de mișcare rapidă și pot finaliza eficient sarcinile .
4. Structura compactă: Datorită designului său structural simetric, ocupă un spațiu mic și este potrivit pentru utilizare în zone limitate .
5) . Răspuns dinamic bun: Datorită designului său ușor, poate răspunde rapid la instrucțiunile de control .
Roboții paralele sunt utilizați pe scară largă în fabricarea industrială, asistența medicală, logistica și depozitarea, procesarea alimentelor, ansamblul electronic și alte câmpuri .
Exemplul de circuit menționat la început este de a vă ajuta să înțelegeți legăturile deschise și închise ale roboților, dar principiile lor de lucru sunt semnificativ diferite .
În general, aceste două tipuri de roboți au caracteristici și zone de aplicare diferite, fiecare având propriile sale puncte forte . Alegerea robotului depinde în principal de nevoile propriei linii de producție . Robotul serial are o structură mai simplă, un control mai ușor și o funcționare flexibilă, în timp ce platforma finală a robotului este susținută de mai multe tije, cu o rigiditate ridicată și o structură stabil Operații .